经天然腔道手术机器人，是指以人体天然腔道为途径，进入方针部位并进行确诊或手术的机器人。经天然腔道手术机器人的功能与经天然腔道内镜手术（NOTES）共同，可通过食道、胃、支气管、结直肠、尿道、等，进入腹腔、胸腔等进行疾病确诊与手术，归于微创外科手术，与后者比较，前者的视界更明晰，方针定位更为精确，手术灵敏度更高，术后康复速度更快。
在全球范围内，与腔镜手术机器人比较，经天然腔道手术机器人商场规模极小，全球经天然腔道手术机器人商场仍处于导入期。全球经天然腔道内镜手术量不断增多，2015-2020年年均复合增加率为6.4%，2020年挨近2.9亿例，其中经天然腔道手术机器人使用占比低。为进步手术功率与手术成功率，未来经天然腔道手术机器人商场增加空间大。
依据新思界工业研讨中心发布的《2022-2026年经天然腔道手术机器人职业深度商场调查与研讨及出资战略主张陈述》显现，因为商场处于导入期，全球经天然腔道手术机器人出产公司数少，代表性企业主要是美国MedRobotics、美国强生（收买Auris）、美国直觉外科，前者产品可用于肛门、直肠、远端结肠，后两者产品可用于支气管、肺部活检。
在我国，没有有经天然腔道手术机器人获批上市。2021年7月，成都市妇女儿童中心医院林永红教授团队，完结全国首例在达芬奇机器人辅佐下经无气腹单孔腹腔镜下（Vnotes）子宫全切+双输卵管切除术+盆腔分粘术。这为我国经天然腔道手术机器人商场开展奠定了必定根底。
我国经天然腔道手术机器人研制、试验脚步在不断加速。2018年8月，北京协和医院泌尿外科与北京航空航天大学机器人研讨所联合研制的经天然腔道手术机器人体系，成功完结了临床前动物试验。在工业化开展方面，微创机器人自主研制的经天然腔道手术机器人处于临床前阶段，可用于经支气管确诊与医治。
依据世界卫生组织世界癌症研讨机构（IARC）发布的数据，2020年，全球食管癌新发病例为60万例，位居第八；我国食管癌新发病例为32万例，位居第六。新思界职业剖析的人说，我国消化道癌症发病率高，全球53%的食管癌新发病例坐落我国，而经天然腔道手术机器人是确诊与医治前期消化道癌症的重要手法，未来，若有经天然腔道手术机器人获批在国内上市，其需求量有望快速增加。
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