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固高GSN+GSHD玻璃激光切割双龙门控制应用

来源:爱游戏app官方下载    发布时间:2024-02-23 23:03:23

  激光切割工艺的原理是对工件的指定部分加热,使其达到预先定义的温度。快速加热的过程之后紧接着进行快速冷却,使玻璃内部产生垂直向的应力带,在该方向出现一条无碎屑或裂纹的裂缝。激光切割设备对运动平台的轨迹精度与切割效率有极高的要求,且具有机械跨度大、系统负载大、轴间耦合小等特点。此类设备需要伺服驱动器快速响应和整定,从而确保运动误差小、精度高。同时,传统十字架式的XY平台很难满足生产精度要求,因此设备一定要使用龙门机械结构。

  固高科技深耕激光切割领域多年,为行业提供高速、高精、全互联运动控制解决方案。该方案采用固高科技自主研发的伺服驱动器龙门双驱功能和gLink-II千兆等环网工业现场总线,不但可以同时控制多个龙门机械结构,而且在大幅面龙门设备上也能轻松实现稳定高效生产。

  GSN多轴网络运动控制板卡+GSHD高性能伺服驱动器+直线电机,进行龙门机构控制;

  gLink-II千兆等环网工业现场总线,自动分配站号,保证伺服驱动器同屏控制及调试,便于监控轴状态和分析波形图;

  GSHD伺服驱动器龙门控制主轴使用位置环、从轴使用电流环。只需要调整主轴增益,就可以实现快速整定,调试更简单便捷。

  上图展示的是双龙门激光切割的设备示意图,设备横梁跨度2400mm,切割速度为120mm/s,切割加速度为2500mm/s2,裂片速度为100mm/s,切割加速度为2500mm/s2。在匀速运动状态下,位置误差能控制在±30脉冲(0.1分辨率,±3微米),精度效果见下图:

  GSHD系列高性能伺服驱动器自带龙门同步控制功能,可以实时将主从的位置做校正,达到稳定的同步跟随效果。

  固高科技于1999年由香港科技大学的李泽湘、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家所创办,是亚太地区首家拥有自主知识产权, 专门干运动控制及人机一体化智能系统核心技术探讨研究与开发的高科技企业,是国内外全互联智能制造综合解决方案提供商之一。固高科技专注于运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络和工业软件五个方向的核心技术探讨研究,通过深入的国内外合作、产学研相结合、积极培育系统集成商等创新的商业模式,将固高科技的运控技术及产品大范围的应用于微电子、机器人、数字控制机床、电子加工、检测、印刷、包装及生产自动化等工业控制领域。

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